Era mais um dia para Akazawa Jundou. Estudar, estudar e estudar. Era o que resumia seus dias desde que conseguiu uma bolsa de estudos no ilustríssimo Colégio Ishikawa. Depois de perder tantas oportunidades na vida, poder se graduar na melhor escola preparatória do Japão e ser um grande chef era o que restava em sua vida.

No entanto, o que era para ser mais um dia de puro estudo e tristeza colegial, acaba sendo pego num acidente de alienígenas e salva uma garota... E.T. Agora, como dívida por protegê-la, ela passa a perseguí-lo aonde quer vá. Com medo de atrapalhar sua vida "bem-aproveitada e objetiva", ele tentará de tudo para adaptar sua nova companheira à vida na Terra.

Mesmo sendo deprezado por todos e sofrer tentativas de assassinato, Cheon Yeo-Woon, um órfão do culto Demoníaco, recebeu, do futuro, uma visita inesperada de seu descendente, que injetou nele uma nanomáquina, mudando drasticamente a sua vida após a sua ativação.
A história da jornada de Cheon Yeo-Woon no Culto Demoníaco e a sua ascensão para se tornar o melhor artista marcial começa agora!

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YoRHA Boys conta os eventos que ocorreram antes do início do mundo pós-apocalíptico de NieR: Automata. Esta é a história anteriormente não contada da formação do Esquadrão YoRHa Experimental M — o início de ambas "maldição" e "punição", de androides que sonham com a glória da humanidade.

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